在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結(jié)、球團、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會用到卸料小車來卸料，雖然工藝條件不同，但對卸料小車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉庫上方裝設(shè)運行軌道安裝皮帶運輸機，當固體顆粒狀成品不直接裝車時，可通過皮帶運輸機輸送到卸料小車進料口，再由卸料小車沿著運行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉庫內(nèi)進行儲存；卸料車通過位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。在鋼鐵生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進行混配，料倉布料的度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的準確自動化控制能夠科學達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。


要實現(xiàn)下料皮帶小車的自動操作，關(guān)鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項目的關(guān)鍵技術(shù)。當前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導尺 定位技術(shù)。

磁性編碼器 的大優(yōu)勢可能是其堅固性。與光學編碼器 不同,磁性版本對灰塵,污垢,液體和油脂等污染物以及震動和振動不敏感。與光學編碼器 類似,磁性編碼器 確實需要在磁盤和傳感器之間留有氣隙。但是,磁性編碼器 中的氣隙不需要像光學編碼器 那樣清潔和透明。只要在磁盤和傳感器之間不存在任何含鐵材料，就會檢測到電磁脈沖。 磁編碼器 正確運行的兩個重要規(guī)范是傳感器相對于磁盤(或磁帶)的徑向位置以及傳感器與磁體之間的間隙距離。