基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

企業(yè)簡(jiǎn)介

武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 010

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車遠(yuǎn)程監(jiān)控:

在調(diào)度室對(duì)卸料小車下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車工作狀態(tài)和工作位置。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車運(yùn)行。通過(guò)格雷母線位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車的移動(dòng)。

自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能

與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。

格雷母線位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn)：

（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址

（3）接觸方式：非接觸式無(wú)線檢測(cè)、無(wú)機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)

（4）檢測(cè)精度：檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

（6）檢測(cè)特點(diǎn)：

①連續(xù)位置檢測(cè)，無(wú)檢測(cè)盲區(qū)

②直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確

③位置檢測(cè)，無(wú)累計(jì)誤差，上電即可檢測(cè)地址，無(wú)需校零等操作