智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；
知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；
類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；
高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現,以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.
格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規律編排的感應環線，基準線在整段格雷母線中不交叉。
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