格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動化水平。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種：
①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。
只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應(yīng)電動勢的正負(fù)不同；那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造；這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；
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