格雷母線 運用
格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞;操作室防護;坑壁防護;廠房周邊防護;進料斗中心位識別;料坑垛位識別。
格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術(shù)進行位置檢測,其整體架構(gòu)見圖4。






格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對大地址進行細分獲得高精密小地址。
小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長,如上圖所示,G0,L0兩對線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標準信號線,不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢


格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。