格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 04
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
④、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí),現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤,就有可能發(fā)生意外傷亡事件;
⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差,粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康,不宜長期有人在現(xiàn)場值守;
⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號,中控室無法實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能;
⑦、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn),中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系,以便確定現(xiàn)場的卸料情況,進(jìn)行全盤計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了許多不便;







格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。


格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線;
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設(shè)在地面上,
天線箱提安裝在機(jī)車上(產(chǎn)生一個(gè)固定頻率和固定強(qiáng)度的信號),用以產(chǎn)生本機(jī)車所在距離位置信號。
測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準(zhǔn)確度±2mm;