基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
企業簡介
武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業;擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統,產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效,智能制造與改造項目中;
本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統,用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板,根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。
由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上,PLC設在控制柜里,垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理,整個PLC系統連接圖如圖3所示。







格雷母線 天線箱01
外觀及材質
武漢知仁測控生產的天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成,箱體線型光順、優美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹脂固化玻璃纖維布而形成的一種復合材料,具有以下特點:
A. 質量輕、強度高,抗拉強度315MPa,抗彎強度290MPa;
B. 耐腐蝕性強。玻璃鋼材料不會像金屬那樣容易氧化銹蝕,也不會像木材那樣容易腐爛,而且耐水、耐油及其它藥品性,也比塑料材料更好。
天線箱抗干擾設計:雙線圈結構。主線圈與副線圈參數一樣,同相連接,對地址感應信號來說,兩個線圈接收的信號強弱有差異;對干擾信號來說,兩個線圈接收的信號強弱相當。既能夠消除電磁干擾,又不降低位置檢測天線的接收靈敏度
使用工作頻率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;工作溫度:-25℃~120℃;
天線箱尺寸為:高×寬×深=200*140*30(mm);安裝方式:懸掛式。

格雷母線位置檢測工作原理
格雷母線位置檢測有兩種檢測地址,即絕1對地址和精密地址。
絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址,也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
第yi種:地上檢測方式,地址編碼發1射器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發1射地址信號,地址編碼接收1器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
第二種:車上檢測方式,地址編碼發1射器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發1射地址信號,天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。