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武漢知仁測控科技有限公司
- 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統,從而可實現堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現位置檢測和數據通信的合用。編碼電纜中增加兩對環線用于數據通信,則在不增設備的情況下,實現了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

在鐵前系統中的礦山、原料、燒結、球團、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會用到卸料小車來卸料,雖然工藝條件不同,但對卸料小車的位置檢測是關鍵一環,會直接影響產品質量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉庫上方裝設運行軌道安裝皮帶運輸機,當固體顆粒狀成品不直接裝車時,可通過皮帶運輸機輸送到卸料小車進料口,再由卸料小車沿著運行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉庫內進行儲存;卸料車通過位置控制來實現多點均勻布料,由此提高倉容,創造經濟效益。在鋼鐵生產過程中鐵前環節需要將不同料種進行混配,料倉布料的度影響鋼鐵質量和效益,通過對卸料車的準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求,并能提高生產效益,改善操作人員工作環境。

要實現下料皮帶小車的自動操作,關鍵問題就是要能自動識別倉號,即能自動識別卸料小車在哪個倉,要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術是本項目的關鍵技術。當前國內外定位技術有很多,例如旋轉編碼器定位技術、條形碼定位技術、紅外線定位技術和 電磁誘導尺 定位技術。在眾多的定位技術中, 電磁誘導尺 定位技術為成熟。該技術是通過鋪設在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術采用 電磁誘導尺 定位技術。