武漢知仁測控科技有限公司開發的天車定位系統是根據鋼廠ERP或MES系統下達的 生產計劃、庫內管理以及物料發出等信息及作業指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區天車定位及庫區管理系統。
主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統等產品；
地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。
當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。
格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規律編排的感應環線，基準線在整段格雷母線中不交叉。
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